機(jī)器人應(yīng)該是什么樣的？在科幻文學(xué)影視作品長年的熏陶影響下，社會大眾往往對人形機(jī)器人寄予了諸多幻想與預(yù)期，而當(dāng)我們把這一問題拋給人形機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)者時，得到的幾乎不約而同的答案卻是：人形機(jī)器人仍處在起步階段。
有目共睹，全球范圍內(nèi)的人形機(jī)器人熱潮仍在持續(xù)。8月8日，中國的機(jī)器人公司逐際動力宣布，其CL-1機(jī)器人繼習(xí)得上樓梯和跑步技能后，已能在模擬倉庫中完成一系列搬運(yùn)任務(wù)。8月6日晚，美國初創(chuàng)企業(yè)Figure發(fā)布了新一代產(chǎn)品Figure02。而在一周之前，德國機(jī)器人公司Neura Robotics也更新旗下人形機(jī)器人4NE-1在多場景下的工作視頻。
世界上的人形機(jī)器人發(fā)展到何種程度了？機(jī)器人廠商都在做哪些技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化探索？《中國經(jīng)營報》記者采訪了多名來自相關(guān)企業(yè)的人士，希望給社會公眾提供一個初步的解答與參考。
性能爭鋒
Figure02是Figure公司最新推出的第二代人形機(jī)器人產(chǎn)品，F(xiàn)igure公司創(chuàng)立于2022年，至今已完成5輪、總金額為8.54億美元的融資，估值達(dá)到26億美元，因投資方為微軟、OpenAI、英偉達(dá)、英特爾、亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯等而廣受業(yè)界的關(guān)注。該公司創(chuàng)始人兼CEO布雷特·艾德考克（Brett Adcock）宣稱，F(xiàn)igure02是目前“世界上最先進(jìn)的AI硬件”，甚至其在社交媒體X上向特斯拉CEO埃隆·馬斯克“嗆聲”，稱“現(xiàn)在我們是老大了！”根據(jù)Figure官方公布的參數(shù)，相比前一代，F(xiàn)igure02從外觀設(shè)計、軟硬件性能，到內(nèi)置AI模型都進(jìn)行了明顯的升級。在OpenAI多模態(tài)大模型支持下，F(xiàn)igure02支持自然語言交互。
值得一提的是，特斯拉于2022年10月正式入局人形機(jī)器人賽道，推出了人形機(jī)器人Optimus（擎天柱），并在2023年12月推出了第二代Optimus Gen-2機(jī)器人。
記者梳理了包括Figure、特斯拉、波士頓動力、Neura Robotics、宇樹科技、逐際動力、優(yōu)必選、銀河通用等多家國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)公開的性能參數(shù)，綜合對比后發(fā)現(xiàn)，各家在外觀形態(tài)、重量、負(fù)荷能力、電池續(xù)航、步行速度、主要應(yīng)用場景、成本定價等各方面都不盡相同，在技術(shù)研發(fā)與主要性能方面也各不相同。不過總體來看，人們大致可以從靈巧性、空間感知交互能力、平衡穩(wěn)定性等幾個方面進(jìn)行技術(shù)的積累與測試對比。這里需要說明的是，觀察大都基于各個機(jī)器人廠商官方公布的演示視頻，而演示視頻是否能夠與實(shí)際效果一致，暫時還無法一一甄別核實(shí)。
在平衡穩(wěn)定方面，在宇樹科技今年5月發(fā)布的人形機(jī)器人G1演示視頻中可以看到一名工程師從后方“猛踹”機(jī)器人的畫面。宇樹科技相關(guān)人士告訴記者，此項測試的目的在于利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動控制程序，讓它在復(fù)雜環(huán)境或者有外力干擾的情況下保持平衡。與此同時，宇樹科技目前在技術(shù)研發(fā)方面的重點(diǎn)在于提升機(jī)器人的整體運(yùn)動性能和智能化能力。
而靈巧性在一定程度上決定了機(jī)器人抓取任務(wù)的完成能力。銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人王鶴表示，該公司已合成了10億規(guī)模的靈巧手抓取數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種形態(tài)透明、高光材質(zhì)以及各種隨機(jī)堆疊物品的高穩(wěn)定抓取。最新面市的Figure02采用第四代靈巧手，擁有16個自由度；而特斯拉Optimus的這一數(shù)據(jù)為11個自由度，據(jù)馬斯克透露，今年新的Optimus將有22個自由度。
關(guān)于空間感知能力，比如機(jī)器人通過視覺感知系統(tǒng)獲取環(huán)境信息，滿足定位、跟蹤、分揀裝配等需求。在逐際動力的最新演示視頻中，CL-1能夠基于實(shí)時感知，在模擬倉庫中自主找到指定貨物，協(xié)同全身運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)負(fù)重深蹲、負(fù)重舉起等在內(nèi)的多種運(yùn)動姿態(tài)下的搬運(yùn)操作。
知名對沖基金Coatue在近日發(fā)布的《通往通用機(jī)器人之路》報告中指出，數(shù)據(jù)是機(jī)器人發(fā)展的核心瓶頸，圍繞快速積累機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)，近年來陸續(xù)形成了四種路徑：一是遠(yuǎn)程操作，即由實(shí)驗人員操作機(jī)械手柄，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人做出相同動作；二是研究人員通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)讓人機(jī)交互過程具備更強(qiáng)的解釋性；三是通過海量算力進(jìn)行模擬運(yùn)算，計算得出海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集； 四是通過多模態(tài)大模型，直接讓機(jī)器人通過視頻學(xué)習(xí)人類動作，從而積累數(shù)據(jù)。記者從業(yè)內(nèi)了解到，這四種路徑各有優(yōu)劣利弊，不同企業(yè)也選擇了不同路線在探索實(shí)踐，甚至也存在融合交叉，目前還并沒有所謂的勝敗之分。
場景探索
“競賽已經(jīng)開始，包括Figure、特斯拉等數(shù)十種新型人形機(jī)器人正在開發(fā)中，以突破機(jī)器人的通用性。”《通往通用機(jī)器人之路》報告稱，單一用途的機(jī)器人已經(jīng)存在50多年，然而工業(yè)和消費(fèi)機(jī)器人歷來以線性速度增長，尚未實(shí)現(xiàn)指數(shù)級普及。盡管有炫目的演示，但機(jī)器人項目在不同環(huán)境和成本方面仍面臨挑戰(zhàn)。與數(shù)字世界中的其他模式不同，機(jī)器人技術(shù)嚴(yán)重受限于高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這是實(shí)現(xiàn)通用智能的主要限制因素。幸運(yùn)的是，過去幾年的開放研究加速了生成大量可擴(kuò)展訓(xùn)練數(shù)據(jù)的進(jìn)程。與此同時，隨著硬件變得更加實(shí)惠，投入成本持續(xù)下降。
值得一提的是，早在2013年就涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域的老牌廠商波士頓動力，在2024年4月17日宣布停產(chǎn)液壓動力的Atlas，全面轉(zhuǎn)向全電動路線。顯然，“老將”“新秀”將共同在人形機(jī)器人賽道上角逐。
從演示視頻來看，人形機(jī)器人測試的場景已覆蓋制造工廠、商業(yè)零售、農(nóng)業(yè)、家庭、科研等多個領(lǐng)域。其中，F(xiàn)igure02、Optimus-Gen2、優(yōu)必選Walker S Lite等紛紛進(jìn)入汽車制造工廠中。早在今年1月，F(xiàn)igure就與寶馬簽署商業(yè)協(xié)議，F(xiàn)igure機(jī)器人在寶馬工廠中“自動執(zhí)行困難、不安全且乏味的任務(wù)”。今年5月，特斯拉官方的視頻顯示，Optimus Gen-2已進(jìn)入自家的汽車工廠“打工”，在特斯拉電池工廠學(xué)會了分裝電池。優(yōu)必選Walker S Lite自7月初進(jìn)入吉利控股集團(tuán)旗下極氪5G智慧工廠“實(shí)訓(xùn)”，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。今年7月，Neura Robotics則在演示視頻中展示了燙衣服、切蔬菜水果、擺盤、整理物品、鈑金焊接、工具箱搬運(yùn)等任務(wù)。銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者透露，近期計劃聯(lián)合美團(tuán)在無人藥店、商超等場景中部署機(jī)器人，“盡快地在線下幫助人類干活兒”。
值得注意的是，據(jù)記者不完全統(tǒng)計及采訪，已經(jīng)有幾家機(jī)器人企業(yè)公開提出了人形機(jī)器人產(chǎn)品的量產(chǎn)時間表。布雷特·艾德考克公開表示，F(xiàn)igure公司將推動人形機(jī)器人的低成本、高效率制造，2025年開始批量生產(chǎn)。波士頓動力方面則透露，全電動的Atlas機(jī)器人將于明年年初在現(xiàn)代汽車內(nèi)部進(jìn)行測試，并在未來幾年內(nèi)全面投產(chǎn)。2023年2月創(chuàng)立的智元機(jī)器人方面也提出，其人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征”在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。銀河通用機(jī)器人將批量生產(chǎn)的時間計劃定于2026年。由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的星動紀(jì)元在今年將面向科研教育市場的“小星”第6代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量出貨。而宇樹科技人形機(jī)器人產(chǎn)品已在國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)、高等院校等獲得采購訂單，其G1憑借9.9萬元人民幣（海外市場1.6萬美元）的價格優(yōu)勢已贏得了業(yè)界的高度關(guān)注。
數(shù)位業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時，對人形機(jī)器人的觀點(diǎn)不盡相同，但大多看好未來的技術(shù)突破與市場潛力。不過他們認(rèn)為短期內(nèi)不應(yīng)當(dāng)對人形機(jī)器人抱有過分的樂觀期望，因為其整體仍在起步階段，各家都在努力投入與加速研發(fā)中。與此同時，得益于大模型技術(shù)突破、資本助力支持，人形機(jī)器人的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨�，從長遠(yuǎn)來看也不應(yīng)當(dāng)持過度的悲觀看法。
按照Coatue報告的調(diào)研分析，機(jī)器人的普及會經(jīng)歷由淺入深的三個階段，走出一條獨(dú)特的發(fā)展路徑。第一階段是，人們通過電影、小說等媒介對機(jī)器人形成初步模糊的了解；第二階段，指消費(fèi)者直接享受機(jī)器人提供的服務(wù)，而非自己擁有機(jī)器人，類似B2B2C的模式，比如消費(fèi)者在咖啡廳享用一杯機(jī)器人拉花的咖啡，就屬于這個階段；第三階段則是每個用戶自己擁有一臺或多臺機(jī)器人。
本報記者 曲忠芳 北京報道
